矿山机械简报 第一篇 矿山机械，指地下或露天，用于对金属、煤炭、石油、化工等各种矿石或建筑用石的开采设备制造，以及矿石筛选、分类、分离、洗选、轧碎或类似加工工艺使用的专用机械的制造。根据国家统计局制定的《国民经济行业分类与代码》，中国把采矿采石设备制造归入专用设备制造中的矿山、冶金、建筑专用设备制造。 二、行业主要产品大类 产品主要包括： 矿山采掘设备：钻孔机、凿岩机、抓岩机、采煤机、截煤机、掘进机、矿用电铲等； 地下专用的连续运送货物或材料的输送机、升降机、提升设备及绞车等； 矿石洗选设备：破碎设备、研磨设备、筛分设备、分级设备、洗矿及脱水设备； 履带式牵引车、履带式拖拉机； 第篇 矿井采掘机械凿岩机械凿岩机械概述凿岩机凿岩机凿岩机气动凿岩机液压凿岩机液压凿岩机锚杆钻机凿岩台车凿岩台车定义：支承、推进和移动一台或多台凿岩机的车辆。也称钻孔台车。是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。主要由凿岩机、钻臂（凿岩机的承托定位和推进机构）、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件。凿岩台车分类台车行走机构有轨道、履带及轮辐式、挖掘式四种。国产凿岩台车以轨道及轮胎式较多。轨行式台车车体一般为门架式，故常称门架式凿岩台车。其上部有2～3层工作平台，能安装多台（可达21台）凿岩机；下部能通过装碴机、运输车辆及其他机具。这种台车具有钻眼、装药、支护、量测等多种功能。它是为了适应大断面隧道施工的需要，同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的，在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。在车体上安装数个钻臂(用以安装凿岩机，一般1～4台)的可自行的凿岩机械设备。钻臂能任意转向，可将凿岩机运行至工作面上任意位置和方向钻眼(孔)。钻眼(孔)参数更为准确、钻进效率高、劳动环境大大改善台车动力分机械式和液压式，后者应用较多，自动化程度高，整个钻眼(孔)程序由电脑控制。[1]在发展过程中，起初采用风动凿岩机的梯架式凿岩台车，逐步为用液压凿岩机的门架式凿岩台车所代替。轮胎式和履带式凿岩台车主要由柴油机驱动，安装2～6台高速凿岩机，车体转弯半径小,机动灵活，效率高，一般用于矿山平巷掘进,也可用于隧道及地下工程的开挖应用中国京广铁路大瑶山双线隧道施工中,采用的四臂液压凿岩台车,为柴油驱动的特种载重汽车,由气控液压操纵,台车全长15米,高4.3米，宽3.5米，重42吨，配备有液压凿岩机4台（见图），其钻凿速度一般比风动的高50～100%，能量消耗为风动的三分之一，且可减少噪声；还能根据围岩硬度调整油量、压力和活塞冲程，提高凿岩功效。随着喷锚支护技术的发展，扩大了全断面一次开挖的应用范围，为凿岩台车提供了有利的使用条件，新型液压凿岩机的问世，并用于凿岩台车上，将使整个隧道及地下工程转向全液压大型机械化施工的新阶段。装载机械耙斗式装载机铲斗式装载机爪式装载机扒渣机耙斗式装载机耙斗装载机绞车钢绳牵引耙斗往复运动耙取破碎矿岩经装车台卸人矿车的地下装载机。主要用于煤矿平巷、料井及金属矿的斜井(倾角35)掘进装载。具有结构简单、工作平稳、运转可靠、生产率高等特点。 1-固定楔；2-尾轮；3-返回钢丝绳；4-簸箕口；5-升降螺杆；6-连接槽；7、11-钎子；8-操纵机构；9-按钮；10-中间槽；12-托轮；13-卸料槽；14-头轮；15-支柱；16-绞车；17-台车；18-支架；19-护板；20-进料槽；21-簸箕挡板；22-工作钢丝绳；23-耙斗；24-撑脚；25-卡轨器 整机由扒矿机和装车台两大部分组成。装车台由进料槽、中间槽、卸料槽和台车组成。进料槽有升降装置，装载时放下，行走时抬起，簸箕口前端两侧有铰接挡板，可调节开口大小，以引导耙斗进人进料槽。台车分为轨轮式和轮胎式，前者用机车牵引，后者用绞车牵引或自行(用于露天装载时)。扒矿双筒绞车装在中间槽下面的机架上，首绳绕过卸料槽后部导向轮连结到耙斗柄部，尾绳绕过导向轮后经工作面尾滑轮连结到耙斗前壁上工作时装车台用卡轨器固定在轨道上或用锚杆固定在底板上，尾滑轮锚固在工作面壁上或柱桩上，起动绞车，操作首绳卷筒旋转，耙斗借自重插人岩堆，并沿底板移动把破碎的矿岩扒人进料槽，经卸料槽装人矿车内。操作尾绳卷筒旋转，牵引耙斗返回工作面岩堆，完成扒取循环。 中国生产的扒矿机斗容为0.15m3，功率为1045kw，机重为2.98.7t，生产能力为15m3/h。铲斗式装载机 煤矿主要使用直接卸载式，按卸载方式不同分后卸式、侧卸式和前卸式。后卸式和侧卸式使用较多。 主要结构 1-行走机构；2-铲斗3-斗臂；4-回转机构5-缓冲弹簧；6-翻转机构 一、后卸式铲斗装载机 主要用于中小断面巷道掘进的装载作业，生产能力15～140m3/h。 按装载方式分直接装车式和带转载机式。前者体积小，机动灵活，使用方便；后者转载机下方可容纳大吨位矿车按驱动方式分气动、电动和电液驱动。 二、侧卸式铲斗装载机 用铲斗从底部铲取爆落的煤岩，而后机器退到卸载点，铲斗向一侧翻转进行卸载。用于平巷和倾角18o以下斜巷以及其他矿山工程中铲装爆落的松散岩石，也可作为材料和设备的短途运输设备。 侧卸式装载机适用的巷道断面，取决于装载机自身的最大宽度(履带或铲斗宽度)、卸载时的最大高度以及配套设备。与刮板转载机配套时，最小适用断面约6m2。与矿车配套时，巷道断面不小于10m2 。 地下装载机装载机装载机地下装载机叫地下铲运机采掘设备运输。地下装载机不同于露天装载机。它是专门为地下作业面设计的一种矮车身，中央铰接前端装载的装、运、卸联合作业设备。 它既可以用于采场出矿、出渣，又可以向低位的溜井卸矿，也能向较高的运输车或矿车卸矿，还可以用铲斗运送辅助材料、机械设备、修路、铺路。铁路、公路的隧道工程也可以使用，用途十分广泛。它与其他的地下装载设备比较起来具有很多优点： 1.生产能力大，效率高。根据许多资料介绍，2m3的地下装载机的生产率比同等条件下的电耙或T4G高出1-2倍，而且出矿成本也有所下降。对矿井建设方面，采用无轨设备开采地下矿，能加快矿山的开拓速度，它是加速矿山建设的一个重要途径。 2.机动灵活，活动范围广。以柴油为动力的地下装载机，摆脱了轨道、风管或电缆的束缚，使机器提高了机动性。地下装载机由于采用铰接车架，转弯半径小，它适合于狭小的矿山巷道和场地的作业条件。又由于牵引力大，可爬很陡的坡，因此很适合井下作业条件。 3.大大改善了司机的作业条件。司机室都是按照人际工程学的原理设计的。使司机操作更舒适更安全。特别是大量的电子技术、计算机技术在地下装载机中得到广泛使用，自动化程度愈来愈高，大大减轻了司机的疲劳，改善了作业环境，从而大大提高了生产率。 地下装载机的缺点是：轮胎磨损比较严重，废气净化问题需进一步解决，维修费用比较高，对工人与管理人员的素质要求较高。爪式装载机爪式装载机蟹爪式装载机它是由蟹爪与输送机相接合采集和输送功能合二为一 m3/h。 扒爪工作机构 组成：扒爪机构、驱动装置和铲板等。 扒爪指沿封闭曲线运动，扒集松散煤或岩石进行装载的蟹螯状工作机构 五、扒渣机扒渣机特征它是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山及小性遂洞必不可少的先进的采矿装备，是人工和其它机械的替代产品扒渣机的优点机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650- 700mm,传送速度为800 -900mm/秒,传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒,此方式传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便隧道施工所用扒渣机多为德产ITC312机型，其理论装渣能力为每小时312立方米，是国内各隧道装备企业保有量最多的机型，也是装渣效率最高、性能最稳定的机型，与其同等规格的仅有日产机型有很高评价。我国铁道部2009年将大型扒渣机（隧道挖装机）国产化定为科技计划项目，由石家庄铁道学院攻关研发，最终由中国人民第一一工厂生产。该型号为WZ330，其外貌与ITC312相仿，其液压、动力、马达等部件依旧进口的国际著名品牌，所以可以达到ITC312的装渣能力和稳定性，并在电液比例控制和稳压电源上进行了改进，使更适用于大长隧道施工，但像大多国内高仿产品一样是国产的外壳进口的内脏，换汤没有换药扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续高效生产。是现在狭小场地施工保证高产、高效、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速占领市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效扒渣机每小时装运矿石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齿轮泵和高压泵的；电和油电两用的；防爆型的；轮胎式的，轨道式的，履带式的机型。扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品，是安全快速的地下工程施工的保障。属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备、铁矿掘进设备、磷矿装运设备、锰矿采装设备、井巷工程装运设备、挖掘设备、输送设备、装卸设备、施工设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械、综采设备、土方机械、石方机械、混凝土机械、隧道与地下设备、筑路机械，转载设备、隧道机械、物料装卸机械、煤矿防爆设备。用途范围广泛，最适合场地狭小空间狭矮作业。
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